Robotska ruka Unitree Z1
Nema na zalihi
Nije moguće učitati dostupnost preuzimanja
Kontaktirajte nas za individualnu ponudu.
Specifikacije
Specifikacije
Tehničke specifikacije
Tehničke specifikacije| Model | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Stupnjevi slobode (DOF) | 6 osi |
| Težina ruke | 4.1 kg (Air) / 4.3 kg (Pro) |
| Nosivost | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Maksimalni doseg | 740 mm |
| Ponovljivost | ~0.1 mm |
| Napajanje | 24V DC, struja >20A (Maks. snaga 500W) |
| Komunikacijsko sučelje | Ethernet (UDP) |
| Unutarnja sabirnica | RS485 |
| Operacijski sustav | Ubuntu (podrška za ROS) |
| Načini upravljanja | Pozicijsko upravljanje, Upravljanje silom (Force Control) |
| Točnost upravljanja silom | ~0.2 N·m |
| Maksimalna brzina zglobova | 180°/s (svi zglobovi) |
| Područje kretanja J1 | ±150° |
| Područje kretanja J2 | 0 do 180° |
| Područje kretanja J3 | -165° do 0° |
| Područje kretanja J4 | ±80° |
| Područje kretanja J5 | ±85° |
| Područje kretanja J6 | ±160° |
| Reduktori | Harmonički reduktori (omjer 60+) |
| Materijal kućišta | Aluminijska legura, kompoziti |
| IP zaštita | IP54 (osnovna zaštita od prašine i prskanja) |
Detaljan opis
Detaljan opis
Unitree Z1 - Kompaktna 6-osna robotska ruka
Visoko precizan i lagan manipulacijski sustav za mobilne platforme i industrijsku automatizaciju.
Za koje industrijske i istraživačke aplikacije je ovaj robot prikladan?
Za koje industrijske i istraživačke aplikacije je ovaj robot prikladan?Unitree Z1 je dizajniran za širok spektar zadataka gdje su ključne mobilnost i preciznost. U logistici i skladištima omogućuje "pick-and-place" operacije na mobilnim platformama. U industrijskoj proizvodnji služi za montažu lakših komponenti i posluživanje strojeva. Zbog otvorene arhitekture neizostavan je u istraživačkim institutima za razvoj algoritama manipulacije te u scenarijima "New Retail" za automatizirano posluživanje i interakciju s kupcima.
Savršena sinergija s mobilnim robotima
Savršena sinergija s mobilnim robotimaZ1 nije samo statična ruka; razvijena je specifično za integraciju na četveronožne robote (kao što su Unitree Aliengo i B1) te druga mobilna vozila (AGV/AMR). Svojim kompaktnim dizajnom i standardiziranim sučeljem omogućuje mobilnim robotima da ne samo promatraju, već fizički komuniciraju s okolinom – otvaraju vrata, pritišću gumbe ili prenose teret na zahtjevnom terenu.
6 stupnjeva slobode i harmonijski pogoni
6 stupnjeva slobode i harmonijski pogoniRobotska ruka se ponosi sa 6 stupnjeva slobode (6 DOF), što joj omogućuje iznimnu fleksibilnost i doseg iz različitih kutova. Svaki zglob koristi visoko precizne harmonijske reduktore i industrijske ležajeve s križnim valjcima. To osigurava glatko kretanje, visok okretni moment (do 33 N·m u korijenu) i minimalnu zračnost (backlash ~6 arcmin), što je ključno za precizne operacije.
Sigurnost i detekcija sudara
Sigurnost i detekcija sudaraZa sigurnu suradnju između čovjeka i robota (kolaborativni rad) Z1 je opremljen sustavom za detekciju sudara. Napredni algoritmi i povratna sprega okretnog momenta omogućuju da se ruka u slučaju neočekivanog kontakta odmah zaustavi ili prilagodi silu. Podrška za "Joint Force Control" osigurava preciznost kontrole sile do ~0.2 N·m, što štiti kako robota tako i okolinu.
Omjer težine i nosivosti
Omjer težine i nosivostiUnitree Z1 ističe se po svojoj lakoj konstrukciji. Sama ruka teži tek oko 4.3 kg (ovisno o verziji), no unatoč tome osigurava impresivnu nosivost. Verzija Z1 Air podiže do 2 kg, dok snažnija verzija Z1 Pro svladava terete do 3 kg (u određenim uvjetima i više). Ovaj povoljan omjer idealan je za montažu na manje mobilne platforme, gdje je svaki kilogram važan.
Brzina i dinamika kretanja
Brzina i dinamika kretanjaUnatoč kompaktnoj veličini, Z1 je iznimno agilan uređaj. Maksimalna brzina rotacije zglobova doseže do 180°/s, što omogućuje brze cikličke periode u proizvodnim procesima. Ruka može izvesti složene pokrete u svom radnom području (doseg 740 mm) s visokom ponovljivošću (~0.1 mm), što osigurava dosljednost u ponavljajućim zadacima.
Otvoreni kod za razvoj i API
Otvoreni kod za razvoj i APIUnitree Z1 je prava platforma za programere ("Open Programming Interface"). Podržava programiranje u jeziku C++ i potpuno je kompatibilna s ROS (Robot Operating System). Korisnici imaju pristup naredbama niske i visoke razine, uključujući kontrolu okretnog momenta, položaja i brzine svakog pojedinog zgloba, što omogućuje razvoj vlastitih rješenja kinematike i vođenja.
Povezivost i zamjena alata
Povezivost i zamjena alataKrajnji dio ruke (prirubnica) omogućuje brzu zamjenu različitih efektora – od električnih hvataljki (grippera) i vakuumskih usisnih čašica do odvijača i kamera. Ruka komunicira putem pouzdanog Ethernet sučelja, a za internu komunikaciju koristi RS485. Napaja se putem standardnog izvora od 24V, što olakšava integraciju u postojeće industrijske sustave.
Sadržaj paketa i podrška
Sadržaj paketa i podrška- Robotska ruka Unitree Z1 (Air ili Pro verzija)
- Kabeli za napajanje i komunikaciju
- Montažni pribor za mobilne platforme
- Dokumentacija i pristup SDK-u
- Jamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)
Vaši podaci za plaćanje obrađuju se na siguran i zaštićen način. Podatke o kreditnim karticama ne pohranjujemo niti imamo pristup povjerljivim informacijama vezanim uz vašu karticu.
