Humanoidni robot Unitree H1
Nema na zalihi
Nije moguće učitati dostupnost preuzimanja
Kontaktirajte nas za individualnu ponudu.
Specifikacije
Specifikacije
Tehničke specifikacije
Tehničke specifikacije| Model | Unitree H1 / H1-2 (Humanoid) |
| Visina | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Težina | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, puna oprema) |
| Brzina kretanja | 3.3 m/s (rekord) / potencijalno > 5 m/s |
| Broj zglobova (DOF) - H1 | Ukupno: 19+ (Noge: 5x2, Ruke: 4x2, Trup: 1) |
| Broj zglobova (DOF) - H1-2 | Ukupno: 27+ (Noge: 6x2, Ruke: 7x2, Trup: 1) |
| Maksimalni okretni moment (Koljeno) | 360 N.m |
| Maksimalni okretni moment (Kuk) | 220 N.m |
| Gustoća okretnog momenta | 189 N.m/Kg (Kopneni rekord) |
| Senzori (Percepcija) | 3D LiDAR (Livox MID360) + Dubinska kamera (Intel RealSense D435i) |
| Procesor (Standard) | Intel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj) |
| Procesor (Opcija AI) | NVIDIA Jetson Orin NX (do 3 jedinice) |
| Baterija | 15Ah / 67.2V / 864Wh (zamjenjiva) |
| Nosivost ruku (H1-2) | Maksimalno: ~21 kg (obje ruke zajedno), Nazivno: ~7 kg |
| Komunikacija | WiFi, Ethernet, USB |
| Razvojno okruženje | ROS, C++, Simulation Support |
Detaljan opis
Detaljan opis
Unitree H1 - Humanoidni robot opće namjene
Prvi komercijalni robot prirodne veličine sa sposobnošću trčanja za napredna istraživanja i razvoj umjetne inteligencije.
Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?
Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?Unitree H1 je vrhunska razvojna platforma namijenjena sveučilištima, institutima i R&D odjelima u industriji. Robot služi kao idealan medij za istraživanje utjelovljene umjetne inteligencije (Embodied AI), interakcije između čovjeka i robota (HRI) te naprednih algoritama kretanja. Zbog svog humanoidnog oblika ključan je za razvoj rješenja u pametnoj proizvodnji i logistici, gdje robot mora djelovati u prostorima dizajniranim za ljude.
Svjetski rekord u brzini i dinamika kretanja
Svjetski rekord u brzini i dinamika kretanjaH1 se ponosi naslovom najbržeg robota u svojoj klasi. Njegov napredni pogonski sustav omogućuje stabilno hodanje i trčanje s rekordnom brzinom od 3.3 m/s (s potencijalom preko 5 m/s). Robot održava ravnotežu čak i pri vanjskim smetnjama (npr. udarcima ili guranju) te se kreće autonomno po složenim terenima, što omogućuje testiranje navigacijskih algoritama u stvarnim, nepredvidivim okruženjima.
Revolucionarni pogon M107 s visokim okretnim momentom
Revolucionarni pogon M107 s visokim okretnim momentomSrce robota predstavljaju vlastito razvijeni motori Unitree M107 s visokom gustoćom okretnog momenta (189 Nm/kg). Ovi motori osiguravaju iznimnu snagu, pri čemu zglob koljena postiže okretni moment do 360 Nm. Pogon koristi industrijske križno-valjkaste ležajeve za visoku preciznost i krutost, što robotu omogućuje izvođenje dinamičnih pokreta, poput skokova i brzih okreta, bez gubitka stabilnosti.
360° Zapažanje okoline s LiDAR tehnologijom
360° Zapažanje okoline s LiDAR tehnologijomZa potpuno prostorno zapažanje Unitree H1 opremljen je hibridnim senzorskim sustavom. Kombinacija 3D LiDAR senzora (Livox MID360) i dubinske kamere (Intel RealSense D435i) omogućuje panoramsko skeniranje okoline u 360 stupnjeva. Robot u stvarnom vremenu dobiva visoko precizne prostorne podatke, što je nužno za implementaciju V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologija.
Dvostruka računalna snaga za AI razvoj
Dvostruka računalna snaga za AI razvojArhitektura robota dizajnirana je imajući na umu programere. Uključuje odvojene računalne jedinice za kontrolu kretanja i za korisnički razvoj. Standardna konfiguracija uključuje procesore Intel Core i5/i7, a dostupne su i nadogradnje s modulima NVIDIA Jetson Orin NX. To omogućuje obradu složenih neuronskih mreža i algoritama dubokog učenja izravno na robotu (Edge AI).
Napredne sposobnosti manipulacije (H1-2)
Napredne sposobnosti manipulacije (H1-2)Novija verzija (H1-2) donosi nadograđene ruke sa 7 stupnjeva slobode (DOF) na svakoj ruci, što robotu omogućuje oponašanje ljudske pokretljivosti od ramena do zapešća. S mogućnošću ugradnje spretnih šaka (Dexterous Hands), robot može izvoditi precizne manipulacijske zadatke. Ruke su dizajnirane za opterećenja i točno pozicioniranje, što proširuje mogućnosti primjene u uslužnoj robotici.
Robustan dizajn i integrirano ožičenje
Robustan dizajn i integrirano ožičenjeUnitree H1 odlikuje iznimno čist i siguran dizajn. Svi kabeli su provedeni unutar kućišta (Hollow electrical routing), što sprječava zapetljavanje i oštećenja tijekom rada. Kućište je ergonomski oblikovano i otporno, što robotu daje "bionički" izgled te povećava njegovu izdržljivost u laboratorijskim i testnim industrijskim okruženjima.
Visoka energetska učinkovitost i autonomija
Visoka energetska učinkovitost i autonomijaZa napajanje se brine brzo zamjenjiva baterija kapaciteta 864Wh (15Ah, 67.2V). Unatoč visokoj snazi motora, optimizirano upravljanje energijom omogućuje dulje vrijeme rada, potrebno za opsežna testiranja. Sustav uključuje napredno upravljanje toplinom, što osigurava stabilan rad čak i pod najvećim opterećenjima.
Otvorena platforma i neprestana ažuriranja
Otvorena platforma i neprestana ažuriranjaRobot podržava stalna OTA (Over-the-Air) ažuriranja softvera, čime Unitree neprestano poboljšava algoritme kretanja. Razvojnim inženjerima na raspolaganju su opsežna API sučelja i podrška za ROS (Robot Operating System), što omogućuje brzu integraciju vlastitog koda i prilagođavanje robota specifičnim istraživačkim ciljevima.
Sadržaj paketa i podrška
Sadržaj paketa i podrška- Humanoidni robot Unitree H1 (ili H1-2 ovisno o konfiguraciji)
- Baterijski paket (864Wh) i stanica za punjenje
- Daljinski upravljač
- Korisnički priručnik i dokumentacija za razvojne inženjere
- Jamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)
Vaši podaci za plaćanje obrađuju se na siguran i zaštićen način. Podatke o kreditnim karticama ne pohranjujemo niti imamo pristup povjerljivim informacijama vezanim uz vašu karticu.
