Humanoidni robot Unitree G1
Nema na zalihi
Nije moguće učitati dostupnost preuzimanja
Kontaktirajte nas za individualnu ponudu.
Specifikacije
Specifikacije
Tehničke specifikacije
Tehničke specifikacije| Model | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Dimenzije (stojeći) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Dimenzije (sklopljen) | 690 x 450 x 300 mm |
| Težina | Oko 35 kg (s baterijom) |
| Broj stupnjeva slobode (DoF) | 23 (Basic) do 43 (EDU s Dex rukama) |
| Maksimalni okretni moment zglobova | 120 N.m (koljeno), 90 N.m (ostalo) |
| Brzina kretanja | do 2.0 m/s |
| Procesor (CPU) | 8-core high-performance CPU |
| AI procesor (opcija EDU) | NVIDIA Jetson Orin (High Computing Power Module) |
| 3D LiDAR | Livox-Mid360 (360° otkrivanje) |
| Dubinska kamera | Intel RealSense D435i |
| Zvučni sustav | 4x mikrofon (Uklanjanje šuma), 5W stereo zvučnik |
| Povezivost | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ruke (Manipulatori) | Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-prstne) |
| Nosivost ruke | Oko 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Baterija | 9000 mAh, 13-ćelijska litijska |
| Autonomija | Približno 2 sata |
| Hlađenje | Lokalno zračno hlađenje |
| Materijal kućišta | Aluminijska legura, visoko otporna plastika |
| Sekundarni razvoj | Podržano kod G1 EDU (High/Low-level API) |
| Jamstvo | 8 mjeseci (Basic) / 18 mjeseci (EDU) |
Detaljan opis
Detaljan opis
Unitree G1 - Napredni humanoidni AI agent i istraživačka platforma
Humanoidni robot nove generacije za razvoj umjetne inteligencije, edukaciju i simulaciju složenih pokreta.
Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?
Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?Unitree G1 dizajniran je kao pristupačna, ali visokoučinkovita platforma za sveučilišna istraživanja, laboratorije za umjetnu inteligenciju i razvojne tvrtke. Idealan je za testiranje algoritama učenja oponašanjem (Imitation Learning), istraživanje dubokog potkrepljenog učenja (Reinforcement Learning) i razvoj pametnih uslužnih aplikacija. Zbog svoje kompaktne veličine i napredne senzorike, izvrstan je i za simulacije u pametnoj proizvodnji.
Umjetna inteligencija i UnifoLM model
Umjetna inteligencija i UnifoLM modelG1 nije samo robot, on je fizički avatar za napredne AI modele. Pokreće ga koncept "World Model", koji se temelji na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je sposoban za brzo učenje novih vještina putem demonstracija i simulacija. Time otvara novu eru inteligentnih agenata koji se mogu prilagoditi nepredviđenim situacijama i neprestano poboljšavati svoje motoričke sposobnosti putem OTA (Over-The-Air) ažuriranja.
Nadljudska fleksibilnost i raspon pokreta
Nadljudska fleksibilnost i raspon pokretaUnitree G1 nadilazi ograničenja ljudske biomehanike. S iznimno velikim kutovima kretanja zglobova (npr. koljena do 165°, kukovi s rotacijom -30~+170°), robot se može sklopiti u iznimno kompaktnu formu za transport ili izvoditi akrobatske pokrete poput ustajanja iz ležećeg položaja i rotacije trupa. Platforma nudi od 23 do 43 stupnja slobode (DoF), ovisno o konfiguraciji, što omogućuje iznimno fluidno kretanje.
Napredna manipulacija i kontrola sile
Napredna manipulacija i kontrola sileU naprednijim konfiguracijama (G1 EDU), robot je opremljen rukama Dex3-1 koje omogućuju hibridnu kontrolu sile i položaja. S ovim "Force Control" rukama G1 može obavljati precizne zadatke poput otvaranja oraha, lemljenja ili rukovanja osjetljivim predmetima. Ruke simuliraju ljudsku spretnost i ključne su za istraživanja na području interakcije robot-čovjek.
Sustav detekcije od 360 stupnjeva (LiDAR + Depth)
Sustav detekcije od 360 stupnjeva (LiDAR + Depth)Za orijentaciju u prostoru G1 koristi kombinaciju dubinske kamere Intel RealSense D435i i 3D LiDAR senzora Livox-Mid360. Ovaj sustav omogućuje robotu detekciju okoline od 360 stupnjeva, precizno mapiranje prostora i sigurnu navigaciju među preprekama u stvarnom vremenu, što je ključno za autonomno djelovanje u nestrukturiranim okruženjima.
Integrirani dizajn s unutarnjim ožičenjem
Integrirani dizajn s unutarnjim ožičenjemDizajn robota G1 estetski je dovršen i tehnički napredan. Sve ožičenje provedeno je kroz šuplje osovine motora i unutrašnjost kostura, što znači da nema izloženih kabela koji bi se mogli zapeti ili oštetiti. Ovakav "clean" dizajn povećava pouzdanost rada i sigurnost pri radu u blizini ljudi.
Moćna računalna snaga i razvoj
Moćna računalna snaga i razvojSrce robota predstavlja visokoučinkoviti 8-jezgreni procesor. Za zahtjevnije korisnike (verzija EDU) dostupno je proširenje s modulom NVIDIA Jetson Orin, koji pruža do 100 TOPS AI računalne snage. To omogućuje izvođenje složenih neuronskih mreža izravno na robotu (Edge Computing) i podržava sekundarni razvoj putem otvorenih API sučelja.
Brzo izmjenjiva baterija za dugotrajan rad
Brzo izmjenjiva baterija za dugotrajan radRobot je opremljen pametnom baterijom od 9000 mAh koja omogućuje približno 2 sata autonomnog rada. Baterija je smještena na stražnjoj strani i podržava sustav brzog otpuštanja (Quick Release), što omogućuje zamjenu u nekoliko sekundi i time praktički neprekidan rad u istraživačkim ili demo scenarijima.
Dinamika i stabilnost kretanja
Dinamika i stabilnost kretanjaUnitree G1 postiže brzine kretanja do 2 m/s. Njegovi napredni algoritmi za uravnoteženje omogućuju mu stabilno hodanje, trčanje i brz oporavak nakon smetnji (npr. guranja). Čak i u slučaju pada, robot se zahvaljujući svojoj fleksibilnosti podiže potpuno samostalno i nastavlja sa zadatkom.
Sadržaj paketa i podrška
Sadržaj paketa i podrška- Humanoidni robot Unitree G1 (verzija Basic ili EDU)
- Pametna baterija (9000 mAh) i punjač
- Ručni upravljač (Remote Controller)
- Stalak za robota (u određenim paketima)
- Upute za uporabu
- Jamstvo: 8 mjeseci (Basic) / 18 mjeseci (EDU)
Vaši podaci za plaćanje obrađuju se na siguran i zaštićen način. Podatke o kreditnim karticama ne pohranjujemo niti imamo pristup povjerljivim informacijama vezanim uz vašu karticu.
