Četveronožni robot Unitree B2
Nema na zalihi
Nije moguće učitati dostupnost preuzimanja
Kontaktirajte nas za individualnu ponudu.
Specifikacije
Specifikacije
Tehničke specifikacije
Tehničke specifikacije| Model | Unitree B2 |
| Dimenzije (stojeći) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Dimenzije (sklopljen) | 880 x 460 x 330 mm |
| Težina | pribl. 60 kg (s baterijom) |
| Maksimalna brzina | > 6 m/s (industrijski rekord) |
| Maksimalni okretni moment zgloba | pribl. 360 N.m |
| Nosivost (stojeći) | ≥ 120 kg |
| Nosivost (hodanje) | > 40 kg (kontinuirano) |
| Kapacitet baterije | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Vrijeme rada (bez tereta) | > 5 sati (preko 20 km dometa) |
| Vrijeme rada (20 kg tereta) | > 4 sata (preko 15 km dometa) |
| Savladavanje stepenica | Visina stepenice 20 - 25 cm |
| Savladavanje prepreka | Visina 40 cm (naprijed) |
| Maksimalni nagib (penjanje) | > 45° |
| Skok u dalj | > 1.6 m |
| Širina preskoka jarka | 0.5 - 1.2 m |
| IP stupanj zaštite | IP67 (vodootporno i otporno na prašinu) |
| Radna temperatura | -20 ℃ do 55 ℃ |
| Procesor (Standard) | Intel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj) |
| Procesor (Opcijski) | Dodatno do 3x NVIDIA Jetson Orin NX |
| Senzori | 1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x Dubinska kamera, 2x Optička kamera |
| Povezivost | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opcijski) |
| Vanjska sučelja | 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT |
| Proširenja | Podrška za robotske ruke, PTZ kamere, GNSS module |
Detaljan opis
Detaljan opis
Unitree B2 - Industrijski četveronožni robot ekstremnih performansi
Najbrža i najrobusnija robotska platforma za dugotrajne industrijske inspekcije i spašavanje.
Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?
Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?Unitree B2 je dizajniran kao "univerzalni pomoćnik" za najzahtjevnije zadatke. Zbog iznimne nosivosti i autonomije idealan je za inspekcije električnih mreža, petrokemijskih postrojenja i industrijskih hala. Njegova sposobnost svladavanja teških terena svrstava ga u sam vrh opreme za potragu i spašavanje (Emergency Rescue) te logistiku na nedostupnim područjima. Istraživačkim institutima služi kao napredna platforma za razvoj umjetne inteligencije i autonomije.
Najbrži industrijski robot u svojoj klasi
Najbrži industrijski robot u svojoj klasiB2 postavlja nove standarde brzine i dinamike. Može postići brzine trčanja od preko 6 m/s, što ga svrstava među najbrže industrijske četveronožne robote na svijetu. Njegovi pogonski sustavi omogućuju eksplozivno kretanje, skokove u daljinu preko 1,6 metara i brzo kretanje između točaka interesa, što značajno skraćuje vrijeme inspekcijskih obilazaka.
Ekstremna nosivost i okretni moment
Ekstremna nosivost i okretni momentZahvaljujući potpuno preuređenim zglobovima koji osiguravaju čak 360 N.m okretnog momenta (170 % povećanje u odnosu na prethodne generacije), B2 nudi iznimnu nosivost. Robot može nositi teret teži od 40 kg tijekom hoda, dok njegova statička nosivost (stajanje) iznosi čak 120 kg. To omogućuje ugradnju teških industrijskih senzora, robotskih ruku ili transportne opreme.
Revolucionarna autonomija baterije
Revolucionarna autonomija baterijeJedna od najvećih prednosti modela B2 je njegova baterija kapaciteta 45 Ah (2250 Wh). Ona omogućuje do 5 sati autonomnog hoda bez tereta (i preko 20 km dometa) te više od 4 sata neprekidnog rada s 20 kg tereta. Baterija je dizajnirana za brzu zamjenu (Quick Release) i podržava autonomno punjenje, što je ključno za rad 24/7.
IP67 zaštita i rad u svim uvjetima
IP67 zaštita i rad u svim uvjetimaUnitree B2 je napravljen za stvarni svijet. Ponosi se certifikatom IP67, što znači potpunu otpornost na prašinu i vodu (kratkotrajno uranjanje). Bez problema radi u temperaturnom rasponu od -20 ℃ do 55 ℃. Stabilno se kreće po skliskim površinama, travi, pijesku i u vlažnim okruženjima gdje drugi roboti zakazuju.
Superiorno svladavanje terenskih prepreka
Superiorno svladavanje terenskih preprekaNapredna kinematika i upravljanje omogućuju robotu svladavanje kompleksnih prepreka. B2 se bez problema penje po stepenicama visine 20-25 cm, prelazi prepreke do visine 40 cm (npr. trupci, platforme) i svladava uspone s nagibom iznad 45°. Sposoban je preskočiti jarke širine od 0,5 do 1,2 metra, što mu osigurava neometano kretanje na gradilištima i u ruševinama.
360-stupanjski LiDAR i dubinski vid
360-stupanjski LiDAR i dubinski vidSustav detekcije okoline temelji se na kombinaciji 3D LiDAR senzora (RS-Helios 5515) i dviju dubinskih kamera (Intel RealSense D435i). LiDAR omogućuje 360-stupanjski horizontalni pregled i precizno mapiranje prostora, dok optičke kamere osiguravaju vizualno prepoznavanje. Ovaj senzorski paket omogućuje napredno izbjegavanje prepreka i potpuno autonomnu navigaciju.
Dvostruka procesorska snaga i AI
Dvostruka procesorska snaga i AIB2 u standardnoj konfiguraciji koristi procesor Intel Core i5 za upravljanje platformom i dodatni Intel Core i7 za korisnički razvoj. Za zahtjevnije AI primjene dostupna je opcijska nadogradnja s modulima NVIDIA Jetson Orin NX (podrška do 3 jedinice), što omogućuje procesiranje složenih neuronskih mreža, prepoznavanje objekata i naprednu analitiku na rubu (Edge Computing).
Proširenja i sučelja za razvojne programere
Proširenja i sučelja za razvojne programereRobot je opremljen bogatim skupom sučelja za integraciju dodatne opreme. Na gornjem dijelu kućišta dostupni su 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 te naponski izlazi 5V, 12V i 24V. Podrška za sekundarni razvoj, ROS i pristup niskorazinskim upravljačkim funkcijama omogućuje potpunu prilagodbu robota specifičnim industrijskim potrebama.
Sadržaj paketa i podrška
Sadržaj paketa i podrška- Robot Unitree B2 (sastavljen)
- Visokoučinkovita baterija (45Ah, 2250Wh)
- Stanica za punjenje (58V 10A)
- Ručni upravljač
- Priručnik za uporabu i dokumentacija za razvojne programere
- Jamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja)
Vaši podaci za plaćanje obrađuju se na siguran i zaštićen način. Podatke o kreditnim karticama ne pohranjujemo niti imamo pristup povjerljivim informacijama vezanim uz vašu karticu.
