Četveronožni robot Unitree AlienGo
Nema na zalihi
Nije moguće učitati dostupnost preuzimanja
Kontaktirajte nas za individualnu ponudu.
Specifikacije
Specifikacije
Tehničke specifikacije
Tehničke specifikacije| Model | Unitree Aliengo |
| Procesor (AI jedinica) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Dubinska kamera | 2x Depth Camera (Global shutter, Wide FOV) |
| Kamera za odometriju | 1x Visual Odometer Camera |
| Rezolucija dubine | do 1280 x 720 |
| Kut gledanja kamera (FOV) | 163° ± 5° (gotovo polukružni pregled) |
| Minimalna udaljenost detekcije | 0.11 m |
| Kašnjenje (Latency) | Manje od 6 ms (gibanje do odziva) |
| Broj motora | 12 visokoučinkovitih servo motora |
| Maksimalna brzina | > 1.5 m/s (sprint do 3.3 m/s) |
| Mogućnosti gibanja | Hodanje, trčanje, skok, kolut unatrag (backflip), puženje, bočno gibanje, podizanje nakon pada |
| Baterija | Visokokvalitetna litijska baterija (vlastiti razvoj) |
| Vrijeme rada | do 4.5 sata |
| Materijal kućišta | Karbonska vlakna, zrakoplovni aluminij, polimeri |
| Video izlazi | 2x HDMI |
| Mrežna sučelja | 2x Ethernet port |
| Podatkovna sučelja | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Vanjski izlazi napajanja | 5V, 12V, 19V, 24V (za dodatne senzore/ruke) |
| Mjesta za proširenje | M5 vodilice za montažu opreme |
| Funkcije detekcije | Praćenje ljudi, prepoznavanje držanja, V-SLAM, prepoznavanje lica (u razvoju) |
| Programska oprema | Ubuntu, ROS, C/C++ API (High/Low level) |
| Hlađenje | Inteligentni sustav zračnog hlađenja |
| Zaštita | Visoki stupanj zaštite (prikladno za industriju) |
| Dimenzije (stojeći) | 650 x 310 x 600 mm |
| Težina | 19 kg (s baterijom) |
Detaljan opis
Detaljan opis
Unitree AlienGo - Industrijska četveronožna robotska platforma
Visokoučinkoviti robot za inspekcije, istraživanje i razvoj s naprednim AI prepoznavanjem.
Za koje je industrijske primjene ovaj robot prikladan?
Za koje je industrijske primjene ovaj robot prikladan?Unitree Aliengo je robusna platforma namijenjena radu u zahtjevnim okruženjima. Idealna je za korištenje u petrokemijskim postrojenjima, elektranama, na gradilištima i u logistici. Robot može autonomno provoditi patrole, nadzirati sigurnost i prenositi senzorsku opremu na terene koji su nepristupačni za vozila s kotačima. Također je izvrstan izbor za sveučilišna istraživanja u području robotike.
3D dubinski vid i percepcija okoline
3D dubinski vid i percepcija okolineRobot je opremljen naprednim sustavom dubinskih kamera (Depth Camera) i vizualnom odometrijom. Ovaj sustav omogućuje stvaranje 3D karata u stvarnom vremenu (Real-time map creation) i prepoznavanje dubine s rezolucijom do 1280x720. Robot precizno rekonstruira 3D prostor, što mu omogućuje sigurnu navigaciju među preprekama.
Umjetna inteligencija i praćenje ljudi
Umjetna inteligencija i praćenje ljudiZahvaljujući ugrađenim algoritmima dubokog učenja i snažnom procesoru, Aliengo podržava napredne funkcije interakcije. Sposoban je za prepoznavanje držanja ljudskog tijela (Body Posture Recognition), praćenje ciljane osobe (Target Person Tracking) i čak prepoznavanje lica. Robot može reagirati na vizualne geste i autonomno pratiti operatera.
Izuzetna dinamika i sportske performanse
Izuzetna dinamika i sportske performanseAliengo nije samo radni stroj, već iznimno agilan robot. Može postizati brzine iznad 1.5 m/s (maksimalno do 3.3 m/s pri sprintu) i izvoditi složene pokrete kao što su skokovi, kolut unatrag (backflip) i brzo trčanje. Njegova konstrukcija omogućuje brzo prilagođavanje promjenama u okolišu i održavanje ravnoteže čak i pri udarcima.
Otvorena platforma za programere
Otvorena platforma za programereRobot je potpuno prilagodljiv za razvojne svrhe. Podržava kontrolna sučelja visoke i niske razine (High-level/Low-level API) te programske jezike C/C++. Potpuna kompatibilnost s ROS (Robot Operating System) omogućuje istraživačima i inženjerima implementaciju vlastitih algoritama za navigaciju, percepciju i kretanje.
Podrška za LiDAR i mapiranje
Podrška za LiDAR i mapiranjeZa potrebe autonomne navigacije u složenim prostorima, robot podržava ugradnju 2D ili 3D LiDAR senzora. To omogućuje četiri ključne funkcije: dinamičko izbjegavanje prepreka, planiranje navigacije, izradu karata i samopozicioniranje (SLAM). Sustav u stvarnom vremenu osvježava podatke o okolini i filtrira pokretne prepreke.
Prilagodljivost terenu i stabilnost
Prilagodljivost terenu i stabilnostZahvaljujući tehnologiji kontrole sile (Force Control Technology) u zglobovima, Aliengo osigurava potpunu kontrolu nad 3-osnim položajem i držanjem. To mu omogućuje stabilno hodanje po makadamu, travi, stubama i kosinama. Čak i u slučaju pada, robot se može samostalno ustati i nastaviti s misijom.
Duga autonomija i izdržljivost
Duga autonomija i izdržljivostNapredna litijska baterija omogućuje dugo vrijeme rada, koje može doseći do 4.5 sata (ovisno o opterećenju). Kućište je izrađeno od izdržljivih materijala i uključuje inteligentni sustav zračnog hlađenja koji automatski regulira temperaturu komponenti tijekom intenzivnog rada.
Bogata vanjska sučelja
Bogata vanjska sučeljaAliengo nudi širok raspon sučelja za povezivanje dodatne opreme ("Developer Version"). Na raspolaganju su 2x HDMI, 2x Ethernet priključak, 3x USB i RS485. Osim toga, nudi izlaze za napajanje vanjskih modula (5V, 12V, 19V, 24V), što omogućuje jednostavnu integraciju dodatnih kamera, GPS modula ili robotskih ruku.
Što dobivate pri kupnji?
- Robot Unitree Aliengo
- Baterija i punjač
- Upravljačka jedinica
- Dokumentacija za programere
- Jamstvo: 1 godina
Vaši podaci za plaćanje obrađuju se na siguran i zaštićen način. Podatke o kreditnim karticama ne pohranjujemo niti imamo pristup povjerljivim informacijama vezanim uz vašu karticu.
