{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-h1","title":"Humanoidni robot Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Humanoidni robot opće namjene\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePrvi komercijalni robot prirodne veličine sa sposobnošću trčanja za napredna istraživanja i razvoj umjetne inteligencije.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 je vrhunska razvojna platforma namijenjena \u003cstrong\u003esveučilištima, institutima i R\u0026amp;D odjelima\u003c\/strong\u003e u industriji. Robot služi kao idealan medij za istraživanje \u003cstrong\u003eutjelovljene umjetne inteligencije (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakcije između čovjeka i robota (HRI) te naprednih algoritama kretanja. Zbog svog humanoidnog oblika ključan je za razvoj rješenja u pametnoj proizvodnji i logistici, gdje robot mora djelovati u prostorima dizajniranim za ljude.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Svjetski rekord u brzini i dinamika kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 se ponosi naslovom najbržeg robota u svojoj klasi. Njegov napredni pogonski sustav omogućuje stabilno hodanje i trčanje s rekordnom brzinom od \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (s potencijalom preko 5 m\/s). Robot održava ravnotežu čak i pri vanjskim smetnjama (npr. udarcima ili guranju) te se kreće autonomno po složenim terenima, što omogućuje testiranje navigacijskih algoritama u stvarnim, nepredvidivim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionarni pogon M107 s visokim okretnim momentom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota predstavljaju vlastito razvijeni motori Unitree M107 s visokom gustoćom okretnog momenta (189 Nm\/kg). Ovi motori osiguravaju iznimnu snagu, pri čemu zglob koljena postiže okretni moment do \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Pogon koristi industrijske križno-valjkaste ležajeve za visoku preciznost i krutost, što robotu omogućuje izvođenje dinamičnih pokreta, poput skokova i brzih okreta, bez gubitka stabilnosti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° Zapažanje okoline s LiDAR tehnologijom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa potpuno prostorno zapažanje Unitree H1 opremljen je hibridnim senzorskim sustavom. Kombinacija \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzora (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e i dubinske kamere (Intel RealSense D435i) omogućuje panoramsko skeniranje okoline u 360 stupnjeva. Robot u stvarnom vremenu dobiva visoko precizne prostorne podatke, što je nužno za implementaciju V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologija.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvostruka računalna snaga za AI razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArhitektura robota dizajnirana je imajući na umu programere. Uključuje odvojene računalne jedinice za kontrolu kretanja i za korisnički razvoj. Standardna konfiguracija uključuje procesore Intel Core i5\/i7, a dostupne su i nadogradnje s modulima \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. To omogućuje obradu složenih neuronskih mreža i algoritama dubokog učenja izravno na robotu (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Napredne sposobnosti manipulacije (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNovija verzija (H1-2) donosi nadograđene ruke sa 7 stupnjeva slobode (DOF) na svakoj ruci, što robotu omogućuje oponašanje ljudske pokretljivosti od ramena do zapešća. S mogućnošću ugradnje spretnih šaka (Dexterous Hands), robot može izvoditi precizne manipulacijske zadatke. Ruke su dizajnirane za opterećenja i točno pozicioniranje, što proširuje mogućnosti primjene u uslužnoj robotici.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robustan dizajn i integrirano ožičenje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 odlikuje iznimno čist i siguran dizajn. Svi kabeli su provedeni unutar kućišta (Hollow electrical routing), što sprječava zapetljavanje i oštećenja tijekom rada. Kućište je ergonomski oblikovano i otporno, što robotu daje \"bionički\" izgled te povećava njegovu izdržljivost u laboratorijskim i testnim industrijskim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Visoka energetska učinkovitost i autonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa napajanje se brine brzo zamjenjiva baterija kapaciteta \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e. Unatoč visokoj snazi motora, optimizirano upravljanje energijom omogućuje dulje vrijeme rada, potrebno za opsežna testiranja. Sustav uključuje napredno upravljanje toplinom, što osigurava stabilan rad čak i pod najvećim opterećenjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Otvorena platforma i neprestana ažuriranja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podržava stalna OTA (Over-the-Air) ažuriranja softvera, čime Unitree neprestano poboljšava algoritme kretanja. Razvojnim inženjerima na raspolaganju su opsežna API sučelja i podrška za ROS (Robot Operating System), što omogućuje brzu integraciju vlastitog koda i prilagođavanje robota specifičnim istraživačkim ciljevima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj paketa i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree H1 (ili H1-2 ovisno o konfiguraciji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterijski paket (864Wh) i stanica za punjenje\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDaljinski upravljač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorisnički priručnik i dokumentacija za razvojne inženjere\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56071374307668,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/humanoidni-robot-unitree-h1-1.webp?v=1780993203","url":"https:\/\/allora.hr\/products\/humanoidni-robot-unitree-h1","provider":"Allora","version":"1.0","type":"link"}