{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-g1","title":"Humanoidni robot Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Napredni humanoidni AI agent i istraživačka platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHumanoidni robot nove generacije za razvoj umjetne inteligencije, edukaciju i simulaciju složenih pokreta.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 dizajniran je kao pristupačna, ali visokoučinkovita platforma za \u003cstrong\u003esveučilišna istraživanja, laboratorije za umjetnu inteligenciju i razvojne tvrtke\u003c\/strong\u003e. Idealan je za testiranje algoritama učenja oponašanjem (Imitation Learning), istraživanje dubokog potkrepljenog učenja (Reinforcement Learning) i razvoj pametnih uslužnih aplikacija. Zbog svoje kompaktne veličine i napredne senzorike, izvrstan je i za simulacije u pametnoj proizvodnji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Umjetna inteligencija i UnifoLM model\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 nije samo robot, on je fizički avatar za napredne AI modele. Pokreće ga koncept \"World Model\", koji se temelji na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je sposoban za brzo učenje novih vještina putem demonstracija i simulacija. Time otvara novu eru inteligentnih agenata koji se mogu prilagoditi nepredviđenim situacijama i neprestano poboljšavati svoje motoričke sposobnosti putem OTA (Over-The-Air) ažuriranja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Nadljudska fleksibilnost i raspon pokreta\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 nadilazi ograničenja ljudske biomehanike. S iznimno velikim kutovima kretanja zglobova (npr. koljena do 165°, kukovi s rotacijom -30~+170°), robot se može sklopiti u iznimno kompaktnu formu za transport ili izvoditi akrobatske pokrete poput ustajanja iz ležećeg položaja i rotacije trupa. Platforma nudi od \u003cstrong\u003e23 do 43 stupnja slobode (DoF)\u003c\/strong\u003e, ovisno o konfiguraciji, što omogućuje iznimno fluidno kretanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredna manipulacija i kontrola sile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eU naprednijim konfiguracijama (G1 EDU), robot je opremljen rukama Dex3-1 koje omogućuju hibridnu kontrolu sile i položaja. S ovim \"Force Control\" rukama G1 može obavljati precizne zadatke poput otvaranja oraha, lemljenja ili rukovanja osjetljivim predmetima. Ruke simuliraju ljudsku spretnost i ključne su za istraživanja na području interakcije robot-čovjek.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] Sustav detekcije od 360 stupnjeva (LiDAR + Depth)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa orijentaciju u prostoru G1 koristi kombinaciju dubinske kamere \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e i 3D LiDAR senzora \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Ovaj sustav omogućuje robotu detekciju okoline od 360 stupnjeva, precizno mapiranje prostora i sigurnu navigaciju među preprekama u stvarnom vremenu, što je ključno za autonomno djelovanje u nestrukturiranim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integrirani dizajn s unutarnjim ožičenjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDizajn robota G1 estetski je dovršen i tehnički napredan. Sve ožičenje provedeno je kroz šuplje osovine motora i unutrašnjost kostura, što znači da nema izloženih kabela koji bi se mogli zapeti ili oštetiti. Ovakav \"clean\" dizajn povećava pouzdanost rada i sigurnost pri radu u blizini ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Moćna računalna snaga i razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota predstavlja visokoučinkoviti 8-jezgreni procesor. Za zahtjevnije korisnike (verzija EDU) dostupno je proširenje s modulom \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, koji pruža do 100 TOPS AI računalne snage. To omogućuje izvođenje složenih neuronskih mreža izravno na robotu (Edge Computing) i podržava sekundarni razvoj putem otvorenih API sučelja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Brzo izmjenjiva baterija za dugotrajan rad\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen pametnom baterijom od 9000 mAh koja omogućuje približno \u003cstrong\u003e2 sata\u003c\/strong\u003e autonomnog rada. Baterija je smještena na stražnjoj strani i podržava sustav brzog otpuštanja (Quick Release), što omogućuje zamjenu u nekoliko sekundi i time praktički neprekidan rad u istraživačkim ili demo scenarijima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dinamika i stabilnost kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 postiže brzine kretanja do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Njegovi napredni algoritmi za uravnoteženje omogućuju mu stabilno hodanje, trčanje i brz oporavak nakon smetnji (npr. guranja). Čak i u slučaju pada, robot se zahvaljujući svojoj fleksibilnosti podiže potpuno samostalno i nastavlja sa zadatkom.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj paketa i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree G1 (verzija Basic ili EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePametna baterija (9000 mAh) i punjač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRučni upravljač (Remote Controller)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStalak za robota (u određenim paketima)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUpute za uporabu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 8 mjeseci (Basic) \/ 18 mjeseci (EDU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56071375716692,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/humanoidni-robot-unitree-g1-1.webp?v=1780993203","url":"https:\/\/allora.hr\/products\/humanoidni-robot-unitree-g1","provider":"Allora","version":"1.0","type":"link"}