{"title":"Roboti","description":"\u003cp\u003eNaša kolekcija naprednih robota donosi vrhunsku tehnologiju izravno u vaš istraživački centar, tvrtku ili dom. Ova inovativna rješenja namijenjena su entuzijastima, programerima i industrijama koje žele zakoračiti u budućnost automatizacije i robotike.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eU ponudi na allora.hr pronaći ćete sofisticirane modele brenda Unitree, uključujući napredne humanoidne robote poput modela H1 i G1, svestranu robotsku ruku Z1 te izdržljive četveronožne robote serije GO2 i AlienGo.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotska-ruka-unitree-z1","title":"Robotska ruka Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Kompaktna 6-osna robotska ruka\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVisoko precizan i lagan manipulacijski sustav za mobilne platforme i industrijsku automatizaciju.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje industrijske i istraživačke aplikacije je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je dizajniran za širok spektar zadataka gdje su ključne mobilnost i preciznost. U \u003cstrong\u003elogistici i skladištima\u003c\/strong\u003e omogućuje \"pick-and-place\" operacije na mobilnim platformama. U \u003cstrong\u003eindustrijskoj proizvodnji\u003c\/strong\u003e služi za montažu lakših komponenti i posluživanje strojeva. Zbog otvorene arhitekture neizostavan je u \u003cstrong\u003eistraživačkim institutima\u003c\/strong\u003e za razvoj algoritama manipulacije te u scenarijima \"New Retail\" za automatizirano posluživanje i interakciju s kupcima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Savršena sinergija s mobilnim robotima\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 nije samo statična ruka; razvijena je specifično za integraciju na četveronožne robote (kao što su \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo i B1\u003c\/strong\u003e) te druga mobilna vozila (AGV\/AMR). Svojim kompaktnim dizajnom i standardiziranim sučeljem omogućuje mobilnim robotima da ne samo promatraju, već fizički komuniciraju s okolinom – otvaraju vrata, pritišću gumbe ili prenose teret na zahtjevnom terenu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 stupnjeva slobode i harmonijski pogoni\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotska ruka se ponosi sa 6 stupnjeva slobode (6 DOF), što joj omogućuje iznimnu fleksibilnost i doseg iz različitih kutova. Svaki zglob koristi visoko precizne \u003cstrong\u003eharmonijske reduktore\u003c\/strong\u003e i industrijske ležajeve s križnim valjcima. To osigurava glatko kretanje, visok okretni moment (do 33 N·m u korijenu) i minimalnu zračnost (backlash ~6 arcmin), što je ključno za precizne operacije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Sigurnost i detekcija sudara\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa sigurnu suradnju između čovjeka i robota (kolaborativni rad) Z1 je opremljen sustavom za detekciju sudara. Napredni algoritmi i povratna sprega okretnog momenta omogućuju da se ruka u slučaju neočekivanog kontakta odmah zaustavi ili prilagodi silu. Podrška za \"Joint Force Control\" osigurava preciznost kontrole sile do ~0.2 N·m, što štiti kako robota tako i okolinu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Omjer težine i nosivosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 ističe se po svojoj lakoj konstrukciji. Sama ruka teži tek oko 4.3 kg (ovisno o verziji), no unatoč tome osigurava impresivnu nosivost. Verzija \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e podiže do 2 kg, dok snažnija verzija \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e svladava terete do 3 kg (u određenim uvjetima i više). Ovaj povoljan omjer idealan je za montažu na manje mobilne platforme, gdje je svaki kilogram važan.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Brzina i dinamika kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnatoč kompaktnoj veličini, Z1 je iznimno agilan uređaj. Maksimalna brzina rotacije zglobova doseže do \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, što omogućuje brze cikličke periode u proizvodnim procesima. Ruka može izvesti složene pokrete u svom radnom području (doseg 740 mm) s visokom ponovljivošću (~0.1 mm), što osigurava dosljednost u ponavljajućim zadacima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Otvoreni kod za razvoj i API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je prava platforma za programere (\"Open Programming Interface\"). Podržava programiranje u jeziku C++ i potpuno je kompatibilna s \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Korisnici imaju pristup naredbama niske i visoke razine, uključujući kontrolu okretnog momenta, položaja i brzine svakog pojedinog zgloba, što omogućuje razvoj vlastitih rješenja kinematike i vođenja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Povezivost i zamjena alata\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKrajnji dio ruke (prirubnica) omogućuje brzu zamjenu različitih efektora – od električnih hvataljki (grippera) i vakuumskih usisnih čašica do odvijača i kamera. Ruka komunicira putem pouzdanog Ethernet sučelja, a za internu komunikaciju koristi RS485. Napaja se putem standardnog izvora od 24V, što olakšava integraciju u postojeće industrijske sustave.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj paketa i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotska ruka Unitree Z1 (Air ili Pro verzija)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKabeli za napajanje i komunikaciju\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontažni pribor za mobilne platforme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija i pristup SDK-u\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56071372570964,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/robotska-ruka-unitree-z1-1.webp?v=1780993203"},{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-h1","title":"Humanoidni robot Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Humanoidni robot opće namjene\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePrvi komercijalni robot prirodne veličine sa sposobnošću trčanja za napredna istraživanja i razvoj umjetne inteligencije.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 je vrhunska razvojna platforma namijenjena \u003cstrong\u003esveučilištima, institutima i R\u0026amp;D odjelima\u003c\/strong\u003e u industriji. Robot služi kao idealan medij za istraživanje \u003cstrong\u003eutjelovljene umjetne inteligencije (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakcije između čovjeka i robota (HRI) te naprednih algoritama kretanja. Zbog svog humanoidnog oblika ključan je za razvoj rješenja u pametnoj proizvodnji i logistici, gdje robot mora djelovati u prostorima dizajniranim za ljude.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Svjetski rekord u brzini i dinamika kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 se ponosi naslovom najbržeg robota u svojoj klasi. Njegov napredni pogonski sustav omogućuje stabilno hodanje i trčanje s rekordnom brzinom od \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (s potencijalom preko 5 m\/s). Robot održava ravnotežu čak i pri vanjskim smetnjama (npr. udarcima ili guranju) te se kreće autonomno po složenim terenima, što omogućuje testiranje navigacijskih algoritama u stvarnim, nepredvidivim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionarni pogon M107 s visokim okretnim momentom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota predstavljaju vlastito razvijeni motori Unitree M107 s visokom gustoćom okretnog momenta (189 Nm\/kg). Ovi motori osiguravaju iznimnu snagu, pri čemu zglob koljena postiže okretni moment do \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Pogon koristi industrijske križno-valjkaste ležajeve za visoku preciznost i krutost, što robotu omogućuje izvođenje dinamičnih pokreta, poput skokova i brzih okreta, bez gubitka stabilnosti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° Zapažanje okoline s LiDAR tehnologijom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa potpuno prostorno zapažanje Unitree H1 opremljen je hibridnim senzorskim sustavom. Kombinacija \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzora (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e i dubinske kamere (Intel RealSense D435i) omogućuje panoramsko skeniranje okoline u 360 stupnjeva. Robot u stvarnom vremenu dobiva visoko precizne prostorne podatke, što je nužno za implementaciju V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologija.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvostruka računalna snaga za AI razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArhitektura robota dizajnirana je imajući na umu programere. Uključuje odvojene računalne jedinice za kontrolu kretanja i za korisnički razvoj. Standardna konfiguracija uključuje procesore Intel Core i5\/i7, a dostupne su i nadogradnje s modulima \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. To omogućuje obradu složenih neuronskih mreža i algoritama dubokog učenja izravno na robotu (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Napredne sposobnosti manipulacije (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNovija verzija (H1-2) donosi nadograđene ruke sa 7 stupnjeva slobode (DOF) na svakoj ruci, što robotu omogućuje oponašanje ljudske pokretljivosti od ramena do zapešća. S mogućnošću ugradnje spretnih šaka (Dexterous Hands), robot može izvoditi precizne manipulacijske zadatke. Ruke su dizajnirane za opterećenja i točno pozicioniranje, što proširuje mogućnosti primjene u uslužnoj robotici.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robustan dizajn i integrirano ožičenje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 odlikuje iznimno čist i siguran dizajn. Svi kabeli su provedeni unutar kućišta (Hollow electrical routing), što sprječava zapetljavanje i oštećenja tijekom rada. Kućište je ergonomski oblikovano i otporno, što robotu daje \"bionički\" izgled te povećava njegovu izdržljivost u laboratorijskim i testnim industrijskim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Visoka energetska učinkovitost i autonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa napajanje se brine brzo zamjenjiva baterija kapaciteta \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e. Unatoč visokoj snazi motora, optimizirano upravljanje energijom omogućuje dulje vrijeme rada, potrebno za opsežna testiranja. Sustav uključuje napredno upravljanje toplinom, što osigurava stabilan rad čak i pod najvećim opterećenjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Otvorena platforma i neprestana ažuriranja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podržava stalna OTA (Over-the-Air) ažuriranja softvera, čime Unitree neprestano poboljšava algoritme kretanja. Razvojnim inženjerima na raspolaganju su opsežna API sučelja i podrška za ROS (Robot Operating System), što omogućuje brzu integraciju vlastitog koda i prilagođavanje robota specifičnim istraživačkim ciljevima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj paketa i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree H1 (ili H1-2 ovisno o konfiguraciji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterijski paket (864Wh) i stanica za punjenje\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDaljinski upravljač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorisnički priručnik i dokumentacija za razvojne inženjere\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56071374307668,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/humanoidni-robot-unitree-h1-1.webp?v=1780993203"},{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-g1","title":"Humanoidni robot Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Napredni humanoidni AI agent i istraživačka platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHumanoidni robot nove generacije za razvoj umjetne inteligencije, edukaciju i simulaciju složenih pokreta.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 dizajniran je kao pristupačna, ali visokoučinkovita platforma za \u003cstrong\u003esveučilišna istraživanja, laboratorije za umjetnu inteligenciju i razvojne tvrtke\u003c\/strong\u003e. Idealan je za testiranje algoritama učenja oponašanjem (Imitation Learning), istraživanje dubokog potkrepljenog učenja (Reinforcement Learning) i razvoj pametnih uslužnih aplikacija. Zbog svoje kompaktne veličine i napredne senzorike, izvrstan je i za simulacije u pametnoj proizvodnji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Umjetna inteligencija i UnifoLM model\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 nije samo robot, on je fizički avatar za napredne AI modele. Pokreće ga koncept \"World Model\", koji se temelji na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je sposoban za brzo učenje novih vještina putem demonstracija i simulacija. Time otvara novu eru inteligentnih agenata koji se mogu prilagoditi nepredviđenim situacijama i neprestano poboljšavati svoje motoričke sposobnosti putem OTA (Over-The-Air) ažuriranja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Nadljudska fleksibilnost i raspon pokreta\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 nadilazi ograničenja ljudske biomehanike. S iznimno velikim kutovima kretanja zglobova (npr. koljena do 165°, kukovi s rotacijom -30~+170°), robot se može sklopiti u iznimno kompaktnu formu za transport ili izvoditi akrobatske pokrete poput ustajanja iz ležećeg položaja i rotacije trupa. Platforma nudi od \u003cstrong\u003e23 do 43 stupnja slobode (DoF)\u003c\/strong\u003e, ovisno o konfiguraciji, što omogućuje iznimno fluidno kretanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredna manipulacija i kontrola sile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eU naprednijim konfiguracijama (G1 EDU), robot je opremljen rukama Dex3-1 koje omogućuju hibridnu kontrolu sile i položaja. S ovim \"Force Control\" rukama G1 može obavljati precizne zadatke poput otvaranja oraha, lemljenja ili rukovanja osjetljivim predmetima. Ruke simuliraju ljudsku spretnost i ključne su za istraživanja na području interakcije robot-čovjek.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] Sustav detekcije od 360 stupnjeva (LiDAR + Depth)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa orijentaciju u prostoru G1 koristi kombinaciju dubinske kamere \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e i 3D LiDAR senzora \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Ovaj sustav omogućuje robotu detekciju okoline od 360 stupnjeva, precizno mapiranje prostora i sigurnu navigaciju među preprekama u stvarnom vremenu, što je ključno za autonomno djelovanje u nestrukturiranim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integrirani dizajn s unutarnjim ožičenjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDizajn robota G1 estetski je dovršen i tehnički napredan. Sve ožičenje provedeno je kroz šuplje osovine motora i unutrašnjost kostura, što znači da nema izloženih kabela koji bi se mogli zapeti ili oštetiti. Ovakav \"clean\" dizajn povećava pouzdanost rada i sigurnost pri radu u blizini ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Moćna računalna snaga i razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota predstavlja visokoučinkoviti 8-jezgreni procesor. Za zahtjevnije korisnike (verzija EDU) dostupno je proširenje s modulom \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, koji pruža do 100 TOPS AI računalne snage. To omogućuje izvođenje složenih neuronskih mreža izravno na robotu (Edge Computing) i podržava sekundarni razvoj putem otvorenih API sučelja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Brzo izmjenjiva baterija za dugotrajan rad\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen pametnom baterijom od 9000 mAh koja omogućuje približno \u003cstrong\u003e2 sata\u003c\/strong\u003e autonomnog rada. Baterija je smještena na stražnjoj strani i podržava sustav brzog otpuštanja (Quick Release), što omogućuje zamjenu u nekoliko sekundi i time praktički neprekidan rad u istraživačkim ili demo scenarijima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dinamika i stabilnost kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 postiže brzine kretanja do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Njegovi napredni algoritmi za uravnoteženje omogućuju mu stabilno hodanje, trčanje i brz oporavak nakon smetnji (npr. guranja). Čak i u slučaju pada, robot se zahvaljujući svojoj fleksibilnosti podiže potpuno samostalno i nastavlja sa zadatkom.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj paketa i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree G1 (verzija Basic ili EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePametna baterija (9000 mAh) i punjač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRučni upravljač (Remote Controller)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStalak za robota (u određenim paketima)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUpute za uporabu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 8 mjeseci (Basic) \/ 18 mjeseci (EDU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56071375716692,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/humanoidni-robot-unitree-g1-1.webp?v=1780993203"},{"product_id":"cetveronozni-robot-unitree-b2","title":"Četveronožni robot Unitree B2","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree B2 - Industrijski četveronožni robot ekstremnih performansi\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eNajbrža i najrobusnija robotska platforma za dugotrajne industrijske inspekcije i spašavanje.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree B2 je dizajniran kao \"univerzalni pomoćnik\" za najzahtjevnije zadatke. Zbog iznimne nosivosti i autonomije idealan je za \u003cstrong\u003einspekcije električnih mreža, petrokemijskih postrojenja i industrijskih hala\u003c\/strong\u003e. Njegova sposobnost svladavanja teških terena svrstava ga u sam vrh opreme za \u003cstrong\u003epotragu i spašavanje (Emergency Rescue)\u003c\/strong\u003e te logistiku na nedostupnim područjima. Istraživačkim institutima služi kao napredna platforma za razvoj umjetne inteligencije i autonomije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Najbrži industrijski robot u svojoj klasi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eB2 postavlja nove standarde brzine i dinamike. Može postići brzine trčanja od preko \u003cstrong\u003e6 m\/s\u003c\/strong\u003e, što ga svrstava među najbrže industrijske četveronožne robote na svijetu. Njegovi pogonski sustavi omogućuju eksplozivno kretanje, skokove u daljinu preko 1,6 metara i brzo kretanje između točaka interesa, što značajno skraćuje vrijeme inspekcijskih obilazaka.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Ekstremna nosivost i okretni moment\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujući potpuno preuređenim zglobovima koji osiguravaju čak \u003cstrong\u003e360 N.m okretnog momenta\u003c\/strong\u003e (170 % povećanje u odnosu na prethodne generacije), B2 nudi iznimnu nosivost. Robot može nositi teret teži od \u003cstrong\u003e40 kg tijekom hoda\u003c\/strong\u003e, dok njegova statička nosivost (stajanje) iznosi čak \u003cstrong\u003e120 kg\u003c\/strong\u003e. To omogućuje ugradnju teških industrijskih senzora, robotskih ruku ili transportne opreme.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Revolucionarna autonomija baterije\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eJedna od najvećih prednosti modela B2 je njegova baterija kapaciteta \u003cstrong\u003e45 Ah (2250 Wh)\u003c\/strong\u003e. Ona omogućuje do \u003cstrong\u003e5 sati autonomnog hoda bez tereta\u003c\/strong\u003e (i preko 20 km dometa) te više od 4 sata neprekidnog rada s 20 kg tereta. Baterija je dizajnirana za brzu zamjenu (Quick Release) i podržava autonomno punjenje, što je ključno za rad 24\/7.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] IP67 zaštita i rad u svim uvjetima\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree B2 je napravljen za stvarni svijet. Ponosi se certifikatom \u003cstrong\u003eIP67\u003c\/strong\u003e, što znači potpunu otpornost na prašinu i vodu (kratkotrajno uranjanje). Bez problema radi u temperaturnom rasponu od \u003cstrong\u003e-20 ℃ do 55 ℃\u003c\/strong\u003e. Stabilno se kreće po skliskim površinama, travi, pijesku i u vlažnim okruženjima gdje drugi roboti zakazuju.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Superiorno svladavanje terenskih prepreka\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapredna kinematika i upravljanje omogućuju robotu svladavanje kompleksnih prepreka. B2 se bez problema penje po stepenicama visine \u003cstrong\u003e20-25 cm\u003c\/strong\u003e, prelazi prepreke do visine \u003cstrong\u003e40 cm\u003c\/strong\u003e (npr. trupci, platforme) i svladava uspone s nagibom iznad \u003cstrong\u003e45°\u003c\/strong\u003e. Sposoban je preskočiti jarke širine od 0,5 do 1,2 metra, što mu osigurava neometano kretanje na gradilištima i u ruševinama.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360-stupanjski LiDAR i dubinski vid\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSustav detekcije okoline temelji se na kombinaciji \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzora (RS-Helios 5515)\u003c\/strong\u003e i dviju dubinskih kamera (Intel RealSense D435i). LiDAR omogućuje 360-stupanjski horizontalni pregled i precizno mapiranje prostora, dok optičke kamere osiguravaju vizualno prepoznavanje. Ovaj senzorski paket omogućuje napredno izbjegavanje prepreka i potpuno autonomnu navigaciju.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvostruka procesorska snaga i AI\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eB2 u standardnoj konfiguraciji koristi procesor \u003cstrong\u003eIntel Core i5\u003c\/strong\u003e za upravljanje platformom i dodatni \u003cstrong\u003eIntel Core i7\u003c\/strong\u003e za korisnički razvoj. Za zahtjevnije AI primjene dostupna je opcijska nadogradnja s modulima \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e (podrška do 3 jedinice), što omogućuje procesiranje složenih neuronskih mreža, prepoznavanje objekata i naprednu analitiku na rubu (Edge Computing).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Proširenja i sučelja za razvojne programere\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen bogatim skupom sučelja za integraciju dodatne opreme. Na gornjem dijelu kućišta dostupni su \u003cstrong\u003e4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0\u003c\/strong\u003e te naponski izlazi \u003cstrong\u003e5V, 12V i 24V\u003c\/strong\u003e. Podrška za sekundarni razvoj, ROS i pristup niskorazinskim upravljačkim funkcijama omogućuje potpunu prilagodbu robota specifičnim industrijskim potrebama.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj paketa i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Unitree B2 (sastavljen)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVisokoučinkovita baterija (45Ah, 2250Wh)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStanica za punjenje (58V 10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRučni upravljač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePriručnik za uporabu i dokumentacija za razvojne programere\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja)\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56071377781076,"sku":"Unitree-B2","price":128999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/cetveronozni-robot-unitree-b2-1.webp?v=1780993204"},{"product_id":"cetveronozni-robot-unitree-aliengo","title":"Četveronožni robot Unitree AlienGo","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree AlienGo - Industrijska četveronožna robotska platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVisokoučinkoviti robot za inspekcije, istraživanje i razvoj s naprednim AI prepoznavanjem.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Trophy.svg] Za koje je industrijske primjene ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Aliengo je robusna platforma namijenjena radu u zahtjevnim okruženjima. Idealna je za korištenje u \u003cstrong\u003epetrokemijskim postrojenjima, elektranama, na gradilištima i u logistici\u003c\/strong\u003e. Robot može autonomno provoditi patrole, nadzirati sigurnost i prenositi senzorsku opremu na terene koji su nepristupačni za vozila s kotačima. Također je izvrstan izbor za sveučilišna istraživanja u području robotike.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Map_routing.svg] 3D dubinski vid i percepcija okoline\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen naprednim sustavom dubinskih kamera (Depth Camera) i vizualnom odometrijom. Ovaj sustav omogućuje stvaranje 3D karata u stvarnom vremenu (Real-time map creation) i prepoznavanje dubine s rezolucijom do 1280x720. Robot precizno rekonstruira 3D prostor, što mu omogućuje sigurnu navigaciju među preprekama.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Display.svg] Umjetna inteligencija i praćenje ljudi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujući ugrađenim algoritmima dubokog učenja i snažnom procesoru, Aliengo podržava napredne funkcije interakcije. Sposoban je za prepoznavanje držanja ljudskog tijela (Body Posture Recognition), praćenje ciljane osobe (Target Person Tracking) i čak prepoznavanje lica. Robot može reagirati na vizualne geste i autonomno pratiti operatera.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Izuzetna dinamika i sportske performanse\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo nije samo radni stroj, već iznimno agilan robot. Može postizati brzine iznad \u003cstrong\u003e1.5 m\/s\u003c\/strong\u003e (maksimalno do 3.3 m\/s pri sprintu) i izvoditi složene pokrete kao što su skokovi, kolut unatrag (backflip) i brzo trčanje. Njegova konstrukcija omogućuje brzo prilagođavanje promjenama u okolišu i održavanje ravnoteže čak i pri udarcima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Otvorena platforma za programere\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je potpuno prilagodljiv za razvojne svrhe. Podržava kontrolna sučelja visoke i niske razine (High-level\/Low-level API) te programske jezike C\/C++. Potpuna kompatibilnost s \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e omogućuje istraživačima i inženjerima implementaciju vlastitih algoritama za navigaciju, percepciju i kretanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Point_on_the_map.svg] Podrška za LiDAR i mapiranje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa potrebe autonomne navigacije u složenim prostorima, robot podržava ugradnju 2D ili 3D LiDAR senzora. To omogućuje četiri ključne funkcije: dinamičko izbjegavanje prepreka, planiranje navigacije, izradu karata i samopozicioniranje (SLAM). Sustav u stvarnom vremenu osvježava podatke o okolini i filtrira pokretne prepreke.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Prilagodljivost terenu i stabilnost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujući tehnologiji kontrole sile (Force Control Technology) u zglobovima, Aliengo osigurava potpunu kontrolu nad 3-osnim položajem i držanjem. To mu omogućuje stabilno hodanje po makadamu, travi, stubama i kosinama. Čak i u slučaju pada, robot se može samostalno ustati i nastaviti s misijom.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Duga autonomija i izdržljivost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapredna litijska baterija omogućuje dugo vrijeme rada, koje može doseći do \u003cstrong\u003e4.5 sata\u003c\/strong\u003e (ovisno o opterećenju). Kućište je izrađeno od izdržljivih materijala i uključuje inteligentni sustav zračnog hlađenja koji automatski regulira temperaturu komponenti tijekom intenzivnog rada.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Bogata vanjska sučelja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo nudi širok raspon sučelja za povezivanje dodatne opreme (\"Developer Version\"). Na raspolaganju su 2x HDMI, 2x Ethernet priključak, 3x USB i RS485. Osim toga, nudi izlaze za napajanje vanjskih modula (5V, 12V, 19V, 24V), što omogućuje jednostavnu integraciju dodatnih kamera, GPS modula ili robotskih ruku.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Što dobivate pri kupnji?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot Unitree Aliengo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterija i punjač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUpravljačka jedinica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija za programere\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56071379353940,"sku":"Unitree-AlienGo","price":65399.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/cetveronozni-robot-unitree-aliengo-1.webp?v=1780993205"},{"product_id":"cetveronozni-robot-unitree-go2-air-pro","title":"Četveronožni robot Unitree GO2 Air\/Pro","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Go2 - Inteligentni bionički četveronožni robot s AI-jem\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eRevolucionarni četveronožni robot s integriranim 4D LiDAR sustavom i GPT podrškom za naprednu interakciju.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Go2 predstavlja novu generaciju \"Embodied AI\" robota koji nisu samo igračke, već alati za ozbiljan rad. Zbog napredne navigacije i agilnosti idealan je za \u003cstrong\u003eobrazovne ustanove, razvoj algoritama umjetne inteligencije, inspekcijske nadzore u industriji te tehničko osiguranje objekata\u003c\/strong\u003e. Njegova sposobnost kretanja po neravnom terenu omogućuje mu pristup lokacijama koje su za vozila s kotačima neprohodne.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Razlike između modela: Go2 Air vs. Go2 Pro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePri odabiru modela ključno je razumijevanje hardvera. \u003cstrong\u003eGo2 Air\u003c\/strong\u003e je ulazni model namijenjen osnovnoj upotrebi, demonstracijama i zabavi, opremljen standardnim procesorom. \u003cstrong\u003eGo2 Pro\u003c\/strong\u003e je pak nadograđena verzija za profesionalce i programere. Pro model uključuje \u003cstrong\u003esnažniji 8-jezgreni procesor\u003c\/strong\u003e za bržu obradu AI zadataka, podržava 4G povezivost (eSIM), uključuje glasovnog asistenta i napredniji sustav prijenosa zvuka i slike. Za razvojne timove i integraciju u IoT sustave preporučujemo verziju Pro.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 4D LiDAR L2 ultra-široko otkrivanje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen Unitree-jevim vlastitim 4D LiDAR L2 senzorom. Ovaj sustav nudi iznimno širok \u003cstrong\u003e360° x 96° polukružni kut gledanja\u003c\/strong\u003e. S minimalnom udaljenošću detekcije od samo 0.05 m i malim mrtvim kutom, robot precizno prepoznaje sve vrste terena. To mu omogućuje autonomno izbjegavanje prepreka i sigurno kretanje u složenim okruženjima, kao što su uredi, šumske staze ili tvornice.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] GPT integracija i inteligentno donošenje odluka\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Go2 iskorištava moć velikih jezičnih modela (GPT) za bolje razumijevanje svijeta. Pomoću \"Embodied Intelligence\" robot ne samo da slijedi naredbe, već može interpretirati namjere korisnika i bolje donositi odluke u nepredvidivim situacijama. To omogućuje prirodniju interakciju i prilagodbu robota specifičnim zahtjevima korisnika putem aplikacije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredni motori i dinamična pokretljivost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePogon se temelji na visokoučinkovitim motorima koji u vršnim trenucima postižu okretni moment do \u003cstrong\u003e45 N.m\u003c\/strong\u003e. Sustav omogućuje iznimnu odzivnost i brzinu do približno \u003cstrong\u003e3.5 m\/s (do 5 m\/s u laboratorijskim uvjetima)\u003c\/strong\u003e. Robot svladava napredne manevre, kao što su skokovi, rastezanje, \"hodanje na rukama\" i brzo svladavanje stepenica te uzbrdica, pri čemu zadržava stabilnost čak i pod utjecajem smetnji iz okoline.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] ISS 2.0 Inteligentni sustav praćenja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKorištenjem nove bežične vektorske tehnologije pozicioniranja i upravljanja, sustav ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System) omogućuje robotu precizno praćenje operatera. Točnost pozicioniranja poboljšana je za 50 %, s dometom daljinskog upravljanja većim od 30 metara. Robot tijekom praćenja aktivno izbjegava prepreke i prilagođava putanju terenu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Povećani kapacitet baterije i autonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa dugotrajan rad na terenu, Go2 je standardno opremljen baterijom kapaciteta \u003cstrong\u003e8000 mAh\u003c\/strong\u003e. Napon sustava povišen je na 28.8 V, što poboljšava učinkovitost motora. Opcijski je dostupna baterija od 15000 mAh za ultra-dugu autonomiju (2-4 sata, ovisno o aktivnosti). Sustav podržava brzo punjenje i jednostavnu zamjenu baterije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Grafičko programiranje i nadzor putem aplikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podržava HD prijenos slike u stvarnom vremenu na mobilni uređaj, što omogućuje nadzor izvan vidnog polja (FPV). Aplikacija nudi grafičko sučelje za programiranje, što omogućuje jednostavno stvaranje sekvenci pokreta i naredbi (drag-and-drop), dok istovremeno nudi pristup svim telemetrijskim podacima robota, uključujući podatke s LiDAR senzora.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj paketa i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eČetveronožni robot Unitree Go2 (odabrana verzija Air ili Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterija (standardna 8000 mAh)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePunjač baterije\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUpravljač (ovisno o odabranoj konfiguraciji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorisnički priručnik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"GO2 Air","offer_id":56071380894036,"sku":"Unitree-GO2-Air","price":2349.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false},{"title":"GO2 Pro","offer_id":56071380926804,"sku":"Unitree-GO2-Pro","price":3669.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/cetveronozni-robot-unitree-go2-air-pro-1.webp?v=1780993205"}],"url":"https:\/\/allora.hr\/collections\/roboti.oembed","provider":"Allora","version":"1.0","type":"link"}