{"title":"Humanoidni roboti","description":"\u003cp\u003eKolekcija humanoidnih robota donosi vrhunac moderne tehnologije i robotike izravno u vaše istraživačke centre i poslovna okruženja. Ovi napredni robotski sustavi namijenjeni su tehnološkim entuzijastima, razvojnim programerima i tvrtkama koje traže rješenja na području umjetne inteligencije i automatizacije.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNa allora.hr možete pronaći pionirske modele kao što su Unitree H1 i Unitree G1. Ovi humanoidni roboti ističu se iznimnom stabilnošću, naprednim kretanjem i funkcionalnostima koje otvaraju potpuno nove mogućnosti u svijetu moderne tehnologije.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-h1","title":"Humanoidni robot Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Humanoidni robot opće namjene\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePrvi komercijalni robot prirodne veličine sa sposobnošću trčanja za napredna istraživanja i razvoj umjetne inteligencije.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 je vrhunska razvojna platforma namijenjena \u003cstrong\u003esveučilištima, institutima i R\u0026amp;D odjelima\u003c\/strong\u003e u industriji. Robot služi kao idealan medij za istraživanje \u003cstrong\u003eutjelovljene umjetne inteligencije (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakcije između čovjeka i robota (HRI) te naprednih algoritama kretanja. Zbog svog humanoidnog oblika ključan je za razvoj rješenja u pametnoj proizvodnji i logistici, gdje robot mora djelovati u prostorima dizajniranim za ljude.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Svjetski rekord u brzini i dinamika kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 se ponosi naslovom najbržeg robota u svojoj klasi. Njegov napredni pogonski sustav omogućuje stabilno hodanje i trčanje s rekordnom brzinom od \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (s potencijalom preko 5 m\/s). Robot održava ravnotežu čak i pri vanjskim smetnjama (npr. udarcima ili guranju) te se kreće autonomno po složenim terenima, što omogućuje testiranje navigacijskih algoritama u stvarnim, nepredvidivim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionarni pogon M107 s visokim okretnim momentom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota predstavljaju vlastito razvijeni motori Unitree M107 s visokom gustoćom okretnog momenta (189 Nm\/kg). Ovi motori osiguravaju iznimnu snagu, pri čemu zglob koljena postiže okretni moment do \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Pogon koristi industrijske križno-valjkaste ležajeve za visoku preciznost i krutost, što robotu omogućuje izvođenje dinamičnih pokreta, poput skokova i brzih okreta, bez gubitka stabilnosti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° Zapažanje okoline s LiDAR tehnologijom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa potpuno prostorno zapažanje Unitree H1 opremljen je hibridnim senzorskim sustavom. Kombinacija \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzora (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e i dubinske kamere (Intel RealSense D435i) omogućuje panoramsko skeniranje okoline u 360 stupnjeva. Robot u stvarnom vremenu dobiva visoko precizne prostorne podatke, što je nužno za implementaciju V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologija.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvostruka računalna snaga za AI razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArhitektura robota dizajnirana je imajući na umu programere. Uključuje odvojene računalne jedinice za kontrolu kretanja i za korisnički razvoj. Standardna konfiguracija uključuje procesore Intel Core i5\/i7, a dostupne su i nadogradnje s modulima \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. To omogućuje obradu složenih neuronskih mreža i algoritama dubokog učenja izravno na robotu (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Napredne sposobnosti manipulacije (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNovija verzija (H1-2) donosi nadograđene ruke sa 7 stupnjeva slobode (DOF) na svakoj ruci, što robotu omogućuje oponašanje ljudske pokretljivosti od ramena do zapešća. S mogućnošću ugradnje spretnih šaka (Dexterous Hands), robot može izvoditi precizne manipulacijske zadatke. Ruke su dizajnirane za opterećenja i točno pozicioniranje, što proširuje mogućnosti primjene u uslužnoj robotici.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robustan dizajn i integrirano ožičenje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 odlikuje iznimno čist i siguran dizajn. Svi kabeli su provedeni unutar kućišta (Hollow electrical routing), što sprječava zapetljavanje i oštećenja tijekom rada. Kućište je ergonomski oblikovano i otporno, što robotu daje \"bionički\" izgled te povećava njegovu izdržljivost u laboratorijskim i testnim industrijskim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Visoka energetska učinkovitost i autonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa napajanje se brine brzo zamjenjiva baterija kapaciteta \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e. Unatoč visokoj snazi motora, optimizirano upravljanje energijom omogućuje dulje vrijeme rada, potrebno za opsežna testiranja. Sustav uključuje napredno upravljanje toplinom, što osigurava stabilan rad čak i pod najvećim opterećenjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Otvorena platforma i neprestana ažuriranja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podržava stalna OTA (Over-the-Air) ažuriranja softvera, čime Unitree neprestano poboljšava algoritme kretanja. Razvojnim inženjerima na raspolaganju su opsežna API sučelja i podrška za ROS (Robot Operating System), što omogućuje brzu integraciju vlastitog koda i prilagođavanje robota specifičnim istraživačkim ciljevima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj paketa i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree H1 (ili H1-2 ovisno o konfiguraciji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterijski paket (864Wh) i stanica za punjenje\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDaljinski upravljač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorisnički priručnik i dokumentacija za razvojne inženjere\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56071374307668,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/humanoidni-robot-unitree-h1-1.webp?v=1780993203"},{"product_id":"humanoidni-robot-unitree-g1","title":"Humanoidni robot Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Napredni humanoidni AI agent i istraživačka platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHumanoidni robot nove generacije za razvoj umjetne inteligencije, edukaciju i simulaciju složenih pokreta.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 dizajniran je kao pristupačna, ali visokoučinkovita platforma za \u003cstrong\u003esveučilišna istraživanja, laboratorije za umjetnu inteligenciju i razvojne tvrtke\u003c\/strong\u003e. Idealan je za testiranje algoritama učenja oponašanjem (Imitation Learning), istraživanje dubokog potkrepljenog učenja (Reinforcement Learning) i razvoj pametnih uslužnih aplikacija. Zbog svoje kompaktne veličine i napredne senzorike, izvrstan je i za simulacije u pametnoj proizvodnji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Umjetna inteligencija i UnifoLM model\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 nije samo robot, on je fizički avatar za napredne AI modele. Pokreće ga koncept \"World Model\", koji se temelji na UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot je sposoban za brzo učenje novih vještina putem demonstracija i simulacija. Time otvara novu eru inteligentnih agenata koji se mogu prilagoditi nepredviđenim situacijama i neprestano poboljšavati svoje motoričke sposobnosti putem OTA (Over-The-Air) ažuriranja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Nadljudska fleksibilnost i raspon pokreta\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 nadilazi ograničenja ljudske biomehanike. S iznimno velikim kutovima kretanja zglobova (npr. koljena do 165°, kukovi s rotacijom -30~+170°), robot se može sklopiti u iznimno kompaktnu formu za transport ili izvoditi akrobatske pokrete poput ustajanja iz ležećeg položaja i rotacije trupa. Platforma nudi od \u003cstrong\u003e23 do 43 stupnja slobode (DoF)\u003c\/strong\u003e, ovisno o konfiguraciji, što omogućuje iznimno fluidno kretanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredna manipulacija i kontrola sile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eU naprednijim konfiguracijama (G1 EDU), robot je opremljen rukama Dex3-1 koje omogućuju hibridnu kontrolu sile i položaja. S ovim \"Force Control\" rukama G1 može obavljati precizne zadatke poput otvaranja oraha, lemljenja ili rukovanja osjetljivim predmetima. Ruke simuliraju ljudsku spretnost i ključne su za istraživanja na području interakcije robot-čovjek.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] Sustav detekcije od 360 stupnjeva (LiDAR + Depth)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa orijentaciju u prostoru G1 koristi kombinaciju dubinske kamere \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e i 3D LiDAR senzora \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Ovaj sustav omogućuje robotu detekciju okoline od 360 stupnjeva, precizno mapiranje prostora i sigurnu navigaciju među preprekama u stvarnom vremenu, što je ključno za autonomno djelovanje u nestrukturiranim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integrirani dizajn s unutarnjim ožičenjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDizajn robota G1 estetski je dovršen i tehnički napredan. Sve ožičenje provedeno je kroz šuplje osovine motora i unutrašnjost kostura, što znači da nema izloženih kabela koji bi se mogli zapeti ili oštetiti. Ovakav \"clean\" dizajn povećava pouzdanost rada i sigurnost pri radu u blizini ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Moćna računalna snaga i razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota predstavlja visokoučinkoviti 8-jezgreni procesor. Za zahtjevnije korisnike (verzija EDU) dostupno je proširenje s modulom \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, koji pruža do 100 TOPS AI računalne snage. To omogućuje izvođenje složenih neuronskih mreža izravno na robotu (Edge Computing) i podržava sekundarni razvoj putem otvorenih API sučelja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Brzo izmjenjiva baterija za dugotrajan rad\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen pametnom baterijom od 9000 mAh koja omogućuje približno \u003cstrong\u003e2 sata\u003c\/strong\u003e autonomnog rada. Baterija je smještena na stražnjoj strani i podržava sustav brzog otpuštanja (Quick Release), što omogućuje zamjenu u nekoliko sekundi i time praktički neprekidan rad u istraživačkim ili demo scenarijima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dinamika i stabilnost kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 postiže brzine kretanja do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Njegovi napredni algoritmi za uravnoteženje omogućuju mu stabilno hodanje, trčanje i brz oporavak nakon smetnji (npr. guranja). Čak i u slučaju pada, robot se zahvaljujući svojoj fleksibilnosti podiže potpuno samostalno i nastavlja sa zadatkom.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj paketa i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree G1 (verzija Basic ili EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePametna baterija (9000 mAh) i punjač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRučni upravljač (Remote Controller)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStalak za robota (u određenim paketima)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUpute za uporabu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 8 mjeseci (Basic) \/ 18 mjeseci (EDU)\u003c\/li\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56071375716692,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1032\/4951\/0740\/files\/humanoidni-robot-unitree-g1-1.webp?v=1780993203"}],"url":"https:\/\/allora.hr\/collections\/humanoidni-roboti.oembed","provider":"Allora","version":"1.0","type":"link"}